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2022-12-02
更新時間:2022-03-21 10:39:29作者:佚名
ethercat的意思是以太網(wǎng)控制自動化技術(shù),是一個開放架構(gòu),以以太網(wǎng)為基礎的現(xiàn)場總線系統(tǒng),其名稱的CAT為控制自動化技術(shù)(Control Automation Technology)字首的縮寫。EtherCAT是確定性的工業(yè)以太網(wǎng),最早是由德國的Beckhoff公司研發(fā)。
自動化對通訊一般會要求較短的資料更新時間(或稱為周期時間)、資料同步時的通訊抖動量低,而且硬件的成本要低,EtherCAT開發(fā)的目的就是讓以太網(wǎng)可以運用在自動化應用中。一般工業(yè)通訊的網(wǎng)絡各節(jié)點傳送的資料長度不長,多半都比以太網(wǎng)幀的最小長度要小。而每個節(jié)點每次更新資料都要送出一個幀,造成帶寬的低利用率,網(wǎng)絡的整體性能也隨之下降。EtherCAT利用一種稱為“飛速傳輸”(processing on the fly)的技術(shù)改善以上的問題。