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多旋翼無人機結(jié)構(gòu)組成：

1、機架：機架是指多旋翼飛行器的機身架，是整個飛行系統(tǒng)的飛行載體。一般使用高強度重量輕的材料，例如碳纖維、PA66+30GF等材料。

2、電機：電機是由電動機主體和驅(qū)動器組成，是一種典型的機電一體化產(chǎn)品。在整個飛行系統(tǒng)中，起到提供動力的作用。相當于無人機的發(fā)動機

3、電調(diào)：電調(diào)全稱電子調(diào)速器，簡稱ESC。在整個飛行系統(tǒng)中，電調(diào)主要提供驅(qū)動電機的指令，來控制電機，完成規(guī)定的速度和動作等。相當于無人機的變速箱。

4、槳葉：槳葉是通過自身旋轉(zhuǎn)，將電機轉(zhuǎn)動功率轉(zhuǎn)化為動力的裝置。在整個飛行系統(tǒng)中，槳葉主要起到提供飛行所需的動能。按材質(zhì)一般可分為尼龍槳，碳纖維槳和木槳等。相當于汽車的輪胎。

5、電池：電池是將化學能轉(zhuǎn)化成電能的裝置。在整個飛行系統(tǒng)中，電池作為能源儲備，為整個動力系統(tǒng)和其他電子設(shè)備提供電力來源。目前在多旋翼飛行器上，一般采用普通鋰聚合物電池或者智能鋰聚合物電池等。

6、遙控系統(tǒng)：遙控系統(tǒng)由遙控器和接收機組成，是整個飛行系統(tǒng)的無線控制終端。接收機和遙控器是一一配對的，接收機負責傳送遙控器所發(fā)出的指令給飛行控制系統(tǒng)。