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　　主刷的作用是將垃圾碎屑掃入集塵盒，完成初步清掃工作。一般而言，上下浮動(dòng)的主刷能夠緊密貼合地面進(jìn)行打掃，清掃能力要比固定主刷要強(qiáng)。除此之外，對(duì)有毛發(fā)煩惱的家庭來(lái)說(shuō)，主刷是否有防纏繞效果也很重要，能夠讓事后清理工作更為簡(jiǎn)單方便。邊刷的作用則是配合主刷聚攏垃圾，完成邊邊角角的打掃，提高單次清掃面積和清掃效率，因此雙邊刷一般會(huì)比單邊刷好一點(diǎn)，有加長(zhǎng)設(shè)計(jì)則更為貼心。

　　在進(jìn)行初步清掃工作之后，掃地機(jī)還要進(jìn)行吸塵，即把沒(méi)有掃掉的塵土毛發(fā)通通吸入集塵盒，因此掃地機(jī)器人的吸塵能力是衡量其清潔能力的重要標(biāo)準(zhǔn)之一。在吸塵口的設(shè)計(jì)方面，正常來(lái)說(shuō)寬平、接近地面的話更容易吸入灰塵，而窄小的吸塵口當(dāng)然就要差一些。吸塵電機(jī)的話目前業(yè)界比較認(rèn)可的是日本原裝NIDEC無(wú)刷電機(jī)，每分鐘能夠產(chǎn)生16000的轉(zhuǎn)速，是普通碳刷電機(jī)的好幾倍，臺(tái)灣一線品牌Proscenic(浦桑尼克)正是少數(shù)使用這種高成本電機(jī)的廠商。值得一提的是，最近入軍凈化器行業(yè)的小米也一樣采用了這款電機(jī)。

　　一般來(lái)說(shuō)掃地機(jī)器人的基礎(chǔ)功能就是掃地，但也不妨礙一些商家為其錦上添花其它的功能。目前市面上常見(jiàn)的額外功能一般有2個(gè)，即紫外線殺菌和拖地功能。其實(shí)在現(xiàn)在這樣的技術(shù)條件下，掃地機(jī)器人的拖地功能也不過(guò)就是增加一塊拖布，拖地功能完全實(shí)現(xiàn)還有一定困難，只能說(shuō)有比沒(méi)有好。