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1、執(zhí)行器是在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)控制系統(tǒng)中，以調(diào)節(jié)儀表或其他控制裝置的信號(hào)為輸入信號(hào)，按一定調(diào)節(jié)規(guī)律調(diào)節(jié)被控對(duì)象輸入量的裝置。它是一種工業(yè)自動(dòng)化儀表，如調(diào)節(jié)閥、擋板和電磁閥等均屬此類。

2、操作器。由一系列關(guān)節(jié)或相對(duì)運(yùn)動(dòng)的環(huán)節(jié)構(gòu)成的、可模仿人手動(dòng)作的操作機(jī)構(gòu)。它是各類機(jī)器人的重要組成部分，一般由氣缸、油缸或電機(jī)等驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)，在空間完成數(shù)個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)，以便裝在操作器末端關(guān)節(jié)上的抓取裝置能夠抓取物體或移動(dòng)物件，完成一定的操作作業(yè)。