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　　轉(zhuǎn)軸公式：x=x′cosα-y′sinα,y=x′sinα+y′cosα。將坐標(biāo)軸繞著原點o按逆時針旋轉(zhuǎn)α角，得到新坐標(biāo)系x′oy′，點P（x,y）在xoy坐標(biāo)系里的坐標(biāo)是（x,y）在坐標(biāo)系x′oy′里的坐標(biāo)為（x′,y′），（x,y）與（x′,y′）的關(guān)系就是前面給出的公式，也叫轉(zhuǎn)軸公式。

　　轉(zhuǎn)軸公式是坐標(biāo)軸的旋轉(zhuǎn)公式的簡稱。轉(zhuǎn)軸公式分為平面直角坐標(biāo)系中的轉(zhuǎn)軸公式和空間直角坐標(biāo)系中的轉(zhuǎn)軸公式。例如在平面直角坐標(biāo)系中，不改變原點的位置和坐標(biāo)軸的長度單位，將兩坐標(biāo)軸按同一方向繞原點旋轉(zhuǎn)同一角度的坐標(biāo)變換叫做坐標(biāo)軸的旋轉(zhuǎn)，簡稱轉(zhuǎn)軸。設(shè)坐標(biāo)軸的旋轉(zhuǎn)角為θ，P是平面的任意一點，在原坐標(biāo)系xOy中的坐標(biāo)為(x，y)，在新坐標(biāo)系x′Oy′中的坐標(biāo)為(x′，y′)，描述則(x，y)與(x′，y′)之間關(guān)系的公式叫做坐標(biāo)軸的旋轉(zhuǎn)公式，簡稱轉(zhuǎn)軸公式。

　　這個公式還可以表達為：x′=xcosα+ysinα,y′=-xsinα+ycosα

　　后面的公式也叫轉(zhuǎn)軸公式，作用不一樣,作用分別如下：

　　x=x′cosα-y′sinα,y=x′sinα+y′cosα(公式一)

　　可以由（x′,y′）得到（x,y）

　　x′=xcosα+ysinα,y′=-xsinα+ycosα（公式二）

　　可以由（x,y）得到（x′,y′）