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　　加速度公式：g=GM/r^2。重力加速度是一個物體受重力作用的情況下所具有的加速度。也叫自由落體加速度，用g表示。方向豎直向下，其大小由多種方法可測定。加速度（Acceleration）是速度變化量與發(fā)生這一變化所用時間的比值Δv/Δt，是描述物體速度變化快慢的物理量，通常用a表示，單位是米/平方秒。加速度是矢量，它的方向是物體速度變化（量）的方向，與合外力的方向相同。

　　力與加速度的關系式：

　　牛頓第二定律給出以下關系：F＝ma（F是物體所受合外力，m是物體質量，a是物體此刻的加速度）。

　　牛頓第二定律的六個性質：

　?。?）因果性：力是產生加速度的原因。若不存在力，則沒有加速度。

　?。?）矢量性：力和加速度都是矢量，物體加速度方向由物體所受合外力的方向決定。牛頓第二定律數學表達式∑F=ma中，等號不僅表示左右兩邊數值相等，也表示方向一致，即物體加速度方向與所受合外力方向相同。根據他的矢量性可以用正交分解法講力合成或分解。

　?。?）瞬時性：當物體（質量一定）所受外力發(fā)生突然變化時，作為由力決定的加速度的大小和方向也要同時發(fā)生突變；當合外力為零時，加速度同時為零，加速度與合外力保持一一對應關系。牛頓第二定律是一個瞬時對應的規(guī)律，表明了力的瞬間效應。

　　（4）相對性：自然界中存在著一種坐標系,在這種坐標系中，當物體不受力時將保持勻速直線運動或靜止狀態(tài)，這樣的坐標系叫慣性參照系。地面和相對于地面靜止或作勻速直線運動的物體可以看作是慣性參照系，牛頓定律只在慣性參照系中才成立。

　　（5）獨立性：作用在物體上的各個力，都能各自獨立產生一個加速度，各個力產生的加速度的矢量和等于合外力產生的加速度。

　?。?）同一性：a與F與同一物體某一狀態(tài)相對應。