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自衛(wèi)，漢語詞語，讀音為zì wèi，一般作動詞使用。自衛(wèi)的意思是指遭到別人的武力侵犯時，用武力對抗，保衛(wèi)自己。自衛(wèi)作為一種阻卻違法的理由，是指當(dāng)一個人受到他人的即時非法打擊并沒有機(jī)會為其抵抗打擊而訴諸法律時，而對侵犯者采取合理的武力打擊以防衛(wèi)自己不受身體傷害，其在這種情況下對加害人的打擊是合法的，不成立任何犯罪。

自衛(wèi)又稱正當(dāng)防衛(wèi)，是大陸法系刑法上的一種概念，表示“對于現(xiàn)實不法之侵害，為防衛(wèi)自己或他人之權(quán)力所為之行為”。其與緊急避難、自助行為皆為權(quán)利的自力救濟(jì)的方式。