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1、萬有引力定律公式是F=(G×M?×M?)/R2，F(xiàn): 兩個物體之間的引力，G:萬有引力常量，m1: 物體1的質(zhì)量，m2: 物體2的質(zhì)量，r: 兩個物體之間的距離(大小)(r表示徑向矢量)，依照國際單位制，F(xiàn)的單位為牛頓(N)，m1和m2的單位為千克(kg)，r 的單位為米(m)，常數(shù)G近似地等于G= 6.67259×10^-11 N·m^2/kg^2（牛頓平方米每二次方千克）。

2、萬有引力定律是艾薩克·牛頓在1687年于《自然哲學(xué)的數(shù)學(xué)原理》上發(fā)表的。牛頓的普適的萬有引力定律表示如下：任意兩個質(zhì)點有通過連心線方向上的力相互吸引。該引力大小與它們質(zhì)量的乘積成正比與它們距離的平方成反比，與兩物體的化學(xué)組成和其間介質(zhì)種類無關(guān)。