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1、大禹死后，他的兒子啟繼承了權(quán)位。啟的繼位，打破了禪讓制，成了歷史上王位世襲繼承制的開(kāi)端。也就是“公天下”變成了“家天下”。

2、公天下：就是采取“禪讓制”的社會(huì)制度，具體就是選能而為之。公天下是中國(guó)上古五帝時(shí)代產(chǎn)生中國(guó)領(lǐng)導(dǎo)人的制度。五帝時(shí)代是所謂“公天下”時(shí)代，實(shí)行一種“擬父死子繼、兄終弟及”以產(chǎn)生國(guó)家領(lǐng)導(dǎo)人的制度，這是一種非血統(tǒng)的或稱(chēng)“擬血統(tǒng)”的王位繼承制。堯舜禹是禪讓的，他們是在完全自愿的情況下，把所謂的“天下”托付給一個(gè)與自己沒(méi)有血緣關(guān)系的人，這個(gè)人唯一的特征就是，他可以帶領(lǐng)“天下”過(guò)的更好，走的更遠(yuǎn)。這個(gè)時(shí)代被稱(chēng)為“公天下“的時(shí)代。

3、家天下指帝王把國(guó)家政權(quán)據(jù)為己有，世代相襲。既所謂帝王把國(guó)家當(dāng)作一家的私產(chǎn)，世代相傳。家天下是歷史發(fā)展到一定階段的產(chǎn)物。到了夏朝時(shí)期，把天下的土地、臣民都當(dāng)成君王一家的私產(chǎn)。在世襲君主制制度中，所有君主來(lái)自于同一個(gè)家族，王位在家族內(nèi)部從一個(gè)成員傳給另一個(gè)成員（通常是父?jìng)髯?，也有可能是兄傳弟、叔傳侄等等）。世襲系統(tǒng)有政權(quán)穩(wěn)定、延續(xù)性好和可預(yù)測(cè)的優(yōu)點(diǎn)，這來(lái)源于家族成員之間的忠誠(chéng)和親和力。