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1、車最早是由人來推挽的。當人們已經(jīng)能夠馴服牛、馬等牲畜后，人們又用牲畜來牽引。畜力車比人力車載運能力大，而且速度也快，行駛里程也更遠。單駕兩輪車是畜力車的最初韻形式，但后來就用兩匹或四匹馬駕車和牽引。駕車的馬稱為服馬，而在兩側(cè)同牽引的則是驂馬。而古代埃及，則又發(fā)明了一種軛，將軛加在牲畜肩上，通過制成弓形的部分和加上墊子減輕繩索的壓力。在漫長的歷史過程中，馬車逐漸成為陸地上使用最多的交通工具。在戰(zhàn)爭中，馬車還成為一種強有力的武器，以其快速、沖擊力強而成為諸兵種中的王牌之師，在中國的商周時代，一國的軍事實力甚至還要以戰(zhàn)斗馬車的數(shù)量來衡量。

2、在歐洲，羅馬帝國普遍采用馬車來運送郵件。隨著商業(yè)的發(fā)展和馬車道路逐漸發(fā)展，陸上的交通運輸任務(wù)幾乎都由馬車來承擔。歐洲中死紀，19世紀，馬車的運用已十分普遍，到了20世紀，馬車改變以往的木鐵結(jié)構(gòu)，采用橡膠輪胎和滾珠軸承，同近代運輸工具鐵路列車和汽車并存。但后來馬車的長途運輸，逐漸為鐵路運輸所取代，陸上短途運輸也遇到了汽車強有力的競爭。馬車便逐漸退出歷史舞臺了。