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1、張衡發(fā)明了地動儀、指南車、計里鼓車、渾天儀、獨飛木雕、瑞輪莢、地形圖。

2、張衡，字平子，東漢時期著名的發(fā)明家、天文學家、地理學家、數(shù)學家和文學家，與揚雄、司馬相如、班固并稱“漢賦四大家”。

3、張衡是東漢中期渾天說的代表人物之一;他指出月球本身并不發(fā)光，月光其實是日光的反射;他還正確地解釋了月食的成因，并且認識到宇宙的無限性和行星運動的快慢與距離地球遠近的關(guān)系。

4、張衡觀測記錄了兩千五百顆恒星，創(chuàng)制了世界上第一架能比較準確地表演天象的漏水轉(zhuǎn)渾天儀，第一架測試地震的儀器——候風地動儀，還制造出了指南車、自動記里鼓車、飛行數(shù)里的木鳥等等。此外，在歷法方面也有所研究。