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1、受到貴族誣害以及秦惠文王的猜忌,車裂而死。前338年，秦孝公病危，想傳位于商鞅，商鞅推辭不接受。同年，秦孝公去世，其子惠文王嬴駟即位，即秦惠王。

2、這時(shí)，商鞅想要告老退休，有人向秦惠王說(shuō)：“大臣功高蓋主就會(huì)危害國(guó)家社稷，對(duì)身邊的人過(guò)于親近就會(huì)惹來(lái)殺身之禍?，F(xiàn)如今秦國(guó)的男女老幼只知道商鞅的新法，而不知道君上您。況且君上您與商鞅有仇，愿君上早下決斷?！?/p>

3、正在這時(shí)，公子虔等人借機(jī)告發(fā)商鞅謀反，秦惠文君于是派人捉拿商鞅。商鞅逃亡至邊關(guān)，欲宿客舍，客舍主人不知他是商君，見(jiàn)他未帶任何憑證，便告訴他說(shuō)“商君之法”（即商鞅之法）規(guī)定，留宿無(wú)憑證的客人是要“連坐”治罪的。商鞅感嘆“制定的新法竟然遺害到了這種地步”，這就是成語(yǔ)“作法自斃”的來(lái)歷。

4、商鞅想逃到魏國(guó)去避難，但魏國(guó)因他曾經(jīng)背信攻破魏帥，并生擒公子昂，拒絕他入境。無(wú)奈，商鞅便潛回到他的封地商邑，立即組織邑兵北出擊鄭國(guó)（今陜西省華縣）。秦國(guó)遂發(fā)兵討之，商鞅兵敗，被殺于鄭國(guó)黽池（今河南澠池）。其尸身被帶回咸陽(yáng)，秦惠王又下令處以“車裂之刑”，商鞅的家族人員也被殺害。