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　　施工地點：宿遷市2023年普通國省道養(yǎng)護專項工程1標段344省道

　　養(yǎng)護內(nèi)容：瀝青路面攤鋪壓實

　　在駕駛室無人駕駛的情況下，1臺無人攤鋪機和5臺無人壓路機組成的無人攤鋪、碾壓智能機群在進行全自動化協(xié)同聯(lián)合作業(yè)，完成瀝青路面下面層攤鋪、碾壓等工作。

　　知識拓展：

　　瀝青無人集群施工技術，運用北斗定位系統(tǒng)、高速通信系統(tǒng)、避障感知系統(tǒng)等智能技術融合環(huán)境感知信息和可靠的控制算法，基于道路建模、路徑自主規(guī)劃、智能安全調(diào)度、速度協(xié)同等，讓無人機群按照事先設置好的攤鋪速度、運行軌跡、碾壓速度協(xié)同作業(yè)，實現(xiàn)攤鋪速度與碾壓速度最優(yōu)匹配，進行連續(xù)不間斷施工，在減少作業(yè)人員的同時，保證安全且高質(zhì)量的路面攤鋪和碾壓作業(yè)。

　　同時，瀝青無人集群施工技術的大數(shù)據(jù)工況存儲功能實時存儲施工過程中設備狀態(tài)、施工質(zhì)量數(shù)據(jù)并進行分析，實現(xiàn)施工數(shù)據(jù)可追溯，施工過程可視化和質(zhì)量透明化。