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活塞連桿機構的工作原理是在發(fā)動機做功行程中把活塞的往復運動轉變成曲軸的旋轉運動，對外輸出動力，而在其他三個行程中，即進氣、壓縮、排氣行程中又把曲軸的旋轉運動轉變成活塞的往復直線運動。

通過燃燒氣缸內的燃料，產生動能，驅動發(fā)動機氣缸內的活塞往復的運動，由此帶動連在活塞上的連桿和與連桿相連的曲柄，圍繞曲軸中心作往復的圓周運動，而輸出動力的。

汽油機主要由曲柄連桿機構、配氣機構、驅動機構，燃料供給系、冷卻系、潤滑系、啟動和點火系統(tǒng)組成。

1、曲柄連桿機構：曲柄連桿機構的作用是將活塞在做功沖程中，由于燃氣膨脹作功產生的直線運動轉變?yōu)榍S的旋轉運動；而在其他沖程（進氣、壓縮、排氣）中，曲柄連桿機構則執(zhí)行著相反的任務，即把曲軸的旋轉力傳給活塞，使活塞產生直線運動。

2、配氣機構：配氣機構的作用是保證活塞在一定的位置時，開啟和關閉氣門，使可燃混合氣進入氣缸內，并使廢氣排出氣缸。驅動機構的作用是用來驅動配氣機構以及分電器、發(fā)電機、水泵、機油泵等機件。

3、燃料供給系：燃料供給系的作用是將空氣與汽油形成可燃混合氣，并根據發(fā)動機負荷大小定量，均勻地將混合氣分配到各氣缸，并將燃燒過的廢氣排出氣缸外。

4、冷卻系：冷卻系的作用是對發(fā)動機中與高溫氣體接觸的氣缸體、氣缸蓋、氣門、活塞等機件進行冷卻，以保證這些零件不因過熱而損壞，從而使發(fā)動機工作可靠。

5、潤滑系：潤滑系的作用是保證潤滑油不斷地供給到發(fā)動機各摩擦副之間，以減少各摩擦副機件的磨損和摩擦損失，并降低其溫度。

6、啟動系：啟動系的作用是啟動發(fā)動機。點火系的作用是保證在一定的時刻點燃氣缸內的可燃混合氣。