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交通標(biāo)志識別原理是利用道路標(biāo)志豐富的顏色信息和固定的形狀信息進行特征識別，具體可將識別過程分為“分隔”和“識別”兩個步驟，其中分隔是指在獲取的圖像中發(fā)現(xiàn)候選目標(biāo)，并進行相應(yīng)的預(yù)處理，其次是交通標(biāo)志識別，包括特征提取和分類等，最后進一步判定目標(biāo)的真實性。

交通標(biāo)志識別原理交通標(biāo)志識別又稱為TSR（Traffic Sign Recognition）是指能夠在車輛行駛過程中對出現(xiàn)的道路交通標(biāo)志信息進行采集和識別，及時向駕駛員做出指示或警告，亦或者直接控制車輛進行操作，以保證交通通暢并預(yù)防事故的發(fā)生。在安裝有安全輔助駕駛系統(tǒng)的車輛中，如果車輛能夠提供高效的TSR系統(tǒng)，及時為駕駛員提供可靠地道路交通標(biāo)志信息，有效提高駕駛安全性和舒適性。

如下將介紹一種典型的道路交通標(biāo)志識別的方法。

交通標(biāo)志分隔交通標(biāo)志分隔實際是需要快速從復(fù)雜的場景圖像中獲取可能是交通標(biāo)志的感興趣區(qū)域。然后采用模式識別的方法對感興趣區(qū)域進行進一步辨識，定位其具體位置。由于交通標(biāo)志功能是起到指示性、提示性和警示性等作用，他們設(shè)置都具有醒目、顏色鮮明、圖形簡潔、意義明確等特點。因此感興趣區(qū)域通常是利用其顏色和形狀進行的。

如下舉例說明利用顏色如何進行分隔。

交通標(biāo)志的顏色無疑具有顯著性特征，以顏色進行檢測和識別的方法有很多，包括對顏色空間的各個通道或其組合進行閾值分割或聚類，區(qū)域分裂，顏色邊緣檢測等，用經(jīng)過訓(xùn)練的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)作為分類器識別顏色，以顏色為索引，將目標(biāo)在直方圖與模板庫中圖像的直方圖進行匹配，找出可能的若干模板，為下一步形狀分析做準(zhǔn)備。

目前，在交通標(biāo)志識別中常用的彩色空間包括RGB、HIS、CIE幾種，而RGB作為圖像處理中常用的三基色，是構(gòu)建其他各種顏色的基礎(chǔ)，其他顏色表示方式可以用RGB變換得到。

我們知道，對于交通標(biāo)志而言大都顏色比較單

固定，比如紅色標(biāo)志一般表示禁令，藍色標(biāo)志一般表示指示類，黃色標(biāo)志一般表示警告類，這里正好利用RGB的三基色紅、黃、藍加以識別匹配來表示，但由于對于駕駛輔助系統(tǒng)功能TSR通常是一個動態(tài)交互識別的過程，其對于光照、氣候以及陰影等干擾的影響反應(yīng)較為敏感，而RGB信息不僅代表色彩，也代表亮度，并且三基色之間存在著很大的相關(guān)性，因此，為了消除RGB顏色本身包含的亮度信息，可在RGB空間將顏色值R、G、B將在亮度上進行歸一化，從而將一個三維空間降到二維空間表示的顏色信息，這樣RGB三基色顏色之間的亮度相關(guān)性就減小了。