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無刷直流電機的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)多采用表面粘貼式磁極，又稱瓦形磁極。表面粘貼式磁極即在鐵芯外表面粘貼徑向充磁的瓦片性稀土永磁體，合理設(shè)計便可得到方波形式的氣隙磁通密度。

無刷直流電機的轉(zhuǎn)子由一定極對數(shù)的永磁體鑲嵌在鐵芯表面或者嵌入鐵芯內(nèi)部構(gòu)成。目前，永磁體多采用釹鐵硼等高矯頑力，高剩磁感應(yīng)密度的稀土永磁材料制作而成。此轉(zhuǎn)子的永久磁鋼的作用和有刷電機所用的永久磁鋼作用相類似，都是在電機氣隙中建立足夠的磁場，其不同之處在于無刷直流電機中的永久磁鋼裝在轉(zhuǎn)子上面，而有刷電機的磁鋼裝在定子上面。