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AEB硬件架構(gòu)

AEB作為一項ADAS功能，其硬件包括傳感器、控制器與執(zhí)行器三部分，具體見圖2。

圖2AEB系統(tǒng)組成

1)傳感器

目前AEB主流方案采用的環(huán)境感知傳感器為毫米波雷達(dá)和攝像頭：毫米波雷達(dá)通過對目標(biāo)物發(fā)送電磁波并接收回波來獲得目標(biāo)物體的距離、速度和角度；攝像頭需要先進(jìn)行目標(biāo)識別，然后再根據(jù)目標(biāo)在圖像中的像素大小來估算目標(biāo)距離。具體配置方案有三種，見表3。

表3AEB傳感器配置方案

方案環(huán)境感知傳感器功能/場景對比

毫米波雷達(dá)攝像頭

方案一√城市場景、城郊場景

方案二√城市場景、城郊場景、行人保護(hù)

方案三√√城市場景、城郊場景、行人保護(hù)

2)控制器

AEB控制器目前多集成在傳感器內(nèi)部（多為毫米波雷達(dá)），隨著智能駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展，AEB控制功能將逐步由域控制器承擔(dān)。

3)執(zhí)行器

目前AEB的執(zhí)行器均為ESC系統(tǒng)，隨著EHB系統(tǒng)的逐步量產(chǎn)（博世ibooster），將會成為新的AEB執(zhí)行器，并縮短執(zhí)行器相應(yīng)時間，提升AEB性能表現(xiàn)。04AEB設(shè)計思想

正面碰撞防護(hù)系統(tǒng)是指針對縱向交通事故開發(fā)的一系列駕駛輔助系統(tǒng)的統(tǒng)稱，AEB屬于其中的部分功能，具體見圖4。

目前的技術(shù)條件下，AEB系統(tǒng)的設(shè)計用途不是保證車輛不會發(fā)生追尾事故，而是起到響應(yīng)輔助及應(yīng)急輔助的作用，其設(shè)計思想如下：

一方面，在駕駛者無法通過自身能力避免碰撞時通過系統(tǒng)干預(yù)降低事故的嚴(yán)重程度；另一方面，通過降低車速為駕駛者贏得更多時間，從而采用變道等措施避免碰撞。

此外，AEB的設(shè)計中還必須考慮到駕駛者對危險性的主觀感受，避免因頻繁制動而導(dǎo)致客戶抱怨。當(dāng)然，在環(huán)境較為簡單的低速情況下，AEB系統(tǒng)通常還是能夠?qū)④囕v剎停來避免碰撞的。