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指南車是馬鈞發(fā)明的。指南車是利用齒輪傳動(dòng)來(lái)指明方向的一種簡(jiǎn)單機(jī)械裝置。其原理是靠人力來(lái)帶動(dòng)兩輪的指南車行走，從而帶動(dòng)車內(nèi)木質(zhì)的齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，來(lái)傳遞轉(zhuǎn)向時(shí)兩個(gè)車輪的差動(dòng)，再來(lái)帶動(dòng)車上的指向木人與車轉(zhuǎn)向的方向相反、角度相同，使車上的木人指示方向。

關(guān)于指南車的出現(xiàn)時(shí)間的四種說(shuō)法：

1、西晉崔豹所著《古今注》及《志林》等古籍說(shuō)黃帝與蚩尤作戰(zhàn)時(shí)，蚩尤作大霧，黃帝造指南車為士兵領(lǐng)路。

2、《古今注》及《鬼谷子》等古籍說(shuō)周公（即周武王弟）作指南車，是因“越裳氏”來(lái)進(jìn)貢，迷失了歸路，周公造“五乘”指南車，為他們引路。

3、劉仙洲在所著《中國(guó)機(jī)械工程發(fā)明史（第一編）》中說(shuō)指南車的發(fā)明應(yīng)以古籍《西京雜記》記載為據(jù)，定為西漢。

4、王振鐸在所著《科技考古論壇》中說(shuō)“創(chuàng)造指南車者，當(dāng)以三國(guó)時(shí)馬鈞為可信”，并引《魏略》所記來(lái)加以證明。