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鼓式剎車是由制動鼓和制動蹄片組成。剎車時，圓形制動蹄片向外張開，摩擦隨車輪旋轉的制動鼓內表面，迫使制動鼓及車輪減速直至停止旋轉。鼓式剎車有良好的自剎作用，力度大，一般大型車輛還是使用鼓式剎車。并且成本較低，鼓式剎車最先用于制動系統(tǒng)，制造技術層次較低。但由于剎車片密封于制動鼓內，磨損產生的碎屑會影響接觸面從而影響剎車性能。 并且較差的散熱性能易使制動蹄片和制動鼓在剎車過程中產生由高溫帶來的復雜變形，從而導致制動衰退和振抖現(xiàn)象，會引起制動效率下降。