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節(jié)肢動物的附肢包括雙肢型與單肢型。雙肢型由原肢節(jié)、內肢節(jié)和外肢節(jié)構成附肢。單肢型由雙肢型演變而來，一般是外肢節(jié)退化，只保留原肢節(jié)和內肢節(jié)。附肢，是指動物體主軀干以外的，由動物體自身所支配的部分軀干。附肢的出現(xiàn)，為動物從水生向陸生的演化提供了條件，是進化史上的一大進步。節(jié)肢動物，每一體節(jié)幾乎都有一對附肢，對運動的增強起了十分重要的作用，而且附肢都是內有發(fā)達的肌肉，與身體相連，分節(jié)使其有了關節(jié)，更加靈活。