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人類屬于合弓綱，羊膜動(dòng)物類群中有兩個(gè)主要的生物群，一個(gè)是合弓綱，一個(gè)是蜥形綱。其中合弓綱就是人類的遠(yuǎn)古祖先，而蜥形綱則是恐龍的祖先。

合弓綱出現(xiàn)在3億2千萬年前的晚石炭紀(jì)，是二疊紀(jì)以及新生代始新世起的優(yōu)勢(shì)陸地動(dòng)物，數(shù)量眾多且多樣化。二疊紀(jì)-三疊紀(jì)滅絕事件發(fā)生時(shí)，許多早期合弓綱消失，少數(shù)物種存活到三疊紀(jì)，而主龍類迅速成為三疊紀(jì)的優(yōu)勢(shì)陸地動(dòng)物。合弓綱在三疊紀(jì)以后漸趨絕滅，只有一小支在恐龍時(shí)代進(jìn)化成了哺乳動(dòng)物，少數(shù)非哺乳的合弓綱存活到白堊紀(jì)。在白堊紀(jì)末大滅絕消滅了所有非鳥恐龍后合弓綱再次崛起并成為新生代陸地與海洋的優(yōu)勢(shì)物種。