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MATLAB里面是絕對(duì)值。

制動(dòng)防抱死系統(tǒng)簡(jiǎn)稱ABS。作用就是在汽車制動(dòng)時(shí)，自動(dòng)控制制動(dòng)器制動(dòng)力的大小，使車輪不被抱死，處于邊滾邊滑（滑移率在20%左右）的狀態(tài)，以保證車輪與地面的附著力在最大值。

歷史：

ABS系統(tǒng)的發(fā)展可追溯到20世紀(jì)初期。進(jìn)入20世紀(jì)70年代后期，數(shù)字式電子技術(shù)和大規(guī)模集成電路迅速發(fā)展，為ABS系統(tǒng)向?qū)嵱没l(fā)展奠定了技術(shù)基礎(chǔ)，許多家公司相繼研制了形式多樣的ABS系統(tǒng)。

自20世紀(jì)80年代中期以來(lái)，ABS系統(tǒng)向高性價(jià)比的方向發(fā)展。有的公司對(duì)ABS進(jìn)行了結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化和系統(tǒng)優(yōu)化，推出了經(jīng)濟(jì)型的ABS裝置，有的企業(yè)推出了適用于輕型貨車和客貨兩用汽車的后輪ABS或四輪ABS系統(tǒng)。

這些努力都為ABS的迅速普及創(chuàng)造了條件。ABS系統(tǒng)被認(rèn)為是汽車上采用安全帶以來(lái)在安全性方面所取得的最為重要的技術(shù)成就。