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1、盤銑刀。一般采用在盤狀刀體上機夾刀片或刀頭組成，常用于端銑較大的平面。

2、端銑刀。端銑刀是數(shù)控銑加工中最常用的一種銑刀，廣泛用于加工平面類零件。端銑刀除用其端刃銑削外，也常用其側(cè)刃銑削，有時端刃、側(cè)刃同時進行銑削，端銑刀也可稱為圓柱銑刀。

3、成型銑刀。成型銑刀一般都是為特定的工件或加工內(nèi)容專門設計制造的，適用于加工平面類零件的特定形狀（如角度面、凹槽面等），也適用于特形孔。

4、球頭銑刀。適用于加工空間曲面零件，有時也用于平面類零件較大的轉(zhuǎn)接凹圓弧的補加工。

5、鼓形銑刀。主要用于對變斜角類零件的變斜角面的近似加工。除上述幾種類型的銑刀外，數(shù)控銑床也可使用各種通用銑刀。