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在力學(xué)里，自由度指的是力學(xué)系統(tǒng)的獨立坐標的個數(shù)。力學(xué)系統(tǒng)由一組坐標來描述，比如一個質(zhì)點在三維空間中的運動，在笛卡爾坐標系中由x,y,z三個坐標來描述，或者在球坐標系中由a,b,c三個坐標描述。一般而言，N個質(zhì)點組成的力學(xué)系統(tǒng)由3N個坐標來描述，但力學(xué)系統(tǒng)中常常存在著各種約束，使得這3N個坐標并不都是獨立的。在統(tǒng)計學(xué)中，自由度指樣本中可以自由變動的變量的個數(shù)，當有約束條件時，自由度減少自由度計算公式：自由度=樣本個數(shù)-樣本數(shù)據(jù)受約束條件的個數(shù)。