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國際空間站有機(jī)械臂?？臻g機(jī)械臂本身就是一個(gè)智能機(jī)器人，具備精確操作能力和視覺識(shí)別能力，既具有自主分析能力也可由航天員進(jìn)行遙控，是集機(jī)械、視覺、動(dòng)力學(xué)、電子和控制等學(xué)科為一體的高端航天裝備，是航天飛機(jī)開創(chuàng)的一個(gè)空間機(jī)構(gòu)發(fā)展新方向。隨著空間技術(shù)的飛速發(fā)展，特別是空間站、航天飛機(jī)、空間機(jī)器人等的誕生及成功應(yīng)用，空間機(jī)械臂作為在軌支持、服務(wù)的一項(xiàng)關(guān)鍵性技術(shù)已經(jīng)進(jìn)入太空，并越來越受到人們的關(guān)注。通過航天飛機(jī)和國際空間站的實(shí)際使用，空間機(jī)械臂顯示出強(qiáng)大的應(yīng)用能力和廣闊的應(yīng)用前景，對空間科學(xué)和應(yīng)用的發(fā)展起到了很大的帶動(dòng)作用，可以說是人類太空活動(dòng)日益增多，活動(dòng)規(guī)模不斷擴(kuò)大的產(chǎn)物。