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圭表、刻漏、沙漏、水運(yùn)渾天儀、水運(yùn)儀象臺(tái)等。

1、圭表：圭表又稱日晷、日規(guī)。圭表中的“表”是一根垂直立在地面的標(biāo)竿或石柱；“圭”是從表的跟腳上以水平位置伸向北方的一條石板。

2、沙漏：沙漏因刻漏冬天水易結(jié)冰，故有改用流沙驅(qū)動(dòng)的?！睹魇贰ぬ煳闹尽份d明初詹希元?jiǎng)?chuàng)造了“五輪沙漏”。后來周述學(xué)加大了流沙孔，以防堵塞，改用六個(gè)輪子。

3、刻漏：刻漏又稱漏刻、漏壺。漏壺主要有泄水型和受水型兩類。早期的刻漏多為泄水型。水從漏壺底部側(cè)面流泄，格叉和關(guān)舌又上升，使浮在漏壺水面上的漏箭隨水面下降，由漏箭上的刻度指示時(shí)間。

4、水運(yùn)渾天儀：水運(yùn)渾天儀是一具依靠水力而使其運(yùn)轉(zhuǎn)，能模仿天體運(yùn)行的儀器，并可以測(cè)定時(shí)間。這個(gè)渾天儀改進(jìn)了漢代科學(xué)家張衡的設(shè)計(jì)，注水激輪，令其自轉(zhuǎn)，晝夜一周，除了表現(xiàn)星宿的運(yùn)動(dòng)以外，還能表現(xiàn)日升月落，當(dāng)然比張衡的水運(yùn)渾象儀更加精巧、復(fù)雜了。

5、水運(yùn)儀象臺(tái)：水運(yùn)儀象臺(tái)有一套比較復(fù)雜的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)。在樞輪的上方和圓周旁有“天衡”裝置──擒縱機(jī)構(gòu)，這是計(jì)時(shí)機(jī)械世界史上繼一行之后的重大創(chuàng)造的繼續(xù)，它把樞輪的連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)殚g歇旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。