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拉力常用F表示。在彈性限度以內(nèi)，物體受外力的作用而產(chǎn)生的形變與所受的外力成正比。形變隨力作用的方向不同而異，使物體延伸的力稱“拉力”或“張力”。（推力、拉力、提力、壓力、浮力統(tǒng)稱為：拉力）

拉力是按力的效果定義的，從力的性質(zhì)來看，拉力也是彈力，而從力的作用對象來看，拉力可能是內(nèi)力，也可能是外力。

如果物體在受到阻力和拉力兩個力的情況下，如果物體做勻速直線運動或保持靜止狀態(tài)，那么此時F拉=F阻，拉力和阻力是一對平衡力，物體處于二力平衡狀態(tài)（合力為零）。在特定情況下，如果物體做加速運動，則F拉>F阻；如果物體做減速運動，則F拉&F阻。

汽車作勻速直線運動時，拉力(牽引力)跟摩擦力平衡。

拉力簡寫為F,力的單位為牛頓，簡稱牛，符號N。

拉力公式：f=w/s

彈簧的拉力大小F跟彈簧的伸長（或縮短）的長度成正比，即F=kx

式中的k叫做彈簧的勁度系數(shù)，其大小取決于彈簧本身，k的單位是N/m。這就是胡克定律。