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分兩種，分別是直接任意球和間接任意球。直接任意球，這個(gè)球可以直接射入犯規(guī)隊(duì)球門得分，及間接任意球，踢球隊(duì)員不得直接射門得分，除非球在進(jìn)入球門以前曾被其他隊(duì)員踢或觸及。

間接任意球：隊(duì)員在本方罰球區(qū)內(nèi)踢直接或間接任意球時(shí)，在球被踢出罰球區(qū)前，所有對(duì)方隊(duì)員都應(yīng)站在該罰球區(qū)外，并須至少距球9.15米。當(dāng)球滾至球的圓周距離，并出罰球區(qū)后比賽即為恢復(fù)。守門員不得將球接入手中后再踢出進(jìn)入比賽，如球未被直接踢出罰球區(qū)，則應(yīng)令重踢。

隊(duì)員在本方罰球區(qū)外踢直接或間接任意球時(shí)，所有對(duì)方隊(duì)員在球被踢出前應(yīng)至少距球9．15米，除非他們已站在自己的球門線上，當(dāng)球被球員觸到時(shí)，比賽即為恢復(fù)。

如果對(duì)方隊(duì)員在任意球踢出前，進(jìn)入罰球區(qū)或距球少于9．15米，裁判員應(yīng)令其退到規(guī)定的位置后，方可執(zhí)行罰球。踢任意球時(shí)，須將球放定。踢任意球的隊(duì)員將球踢出后，在球經(jīng)其他隊(duì)員踢或觸及前，不得再次觸球。

規(guī)定：方在本方球門區(qū)內(nèi)踢任意球時(shí)，可以在球門區(qū)內(nèi)的任何地點(diǎn)執(zhí)行。凡攻方在對(duì)方球門區(qū)內(nèi)踢間接任意球時(shí)，應(yīng)在距犯規(guī)地點(diǎn)最近的、與球門線平行的球門區(qū)線上執(zhí)行。