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超聲波傳感器的工作原理：

1、超聲波發(fā)射器向外面某一個方向發(fā)射出超聲波信號，在發(fā)射超聲波時刻的同時開始進行計時，超聲波通過空氣進行傳播，傳播途中遇到障礙物就會立即返射傳播回來，超聲波接收器在收到反射波的時刻就立即停止計時。

2、在空氣中超聲波的傳播速度是340m／s，計時器通過記錄時間t，就可以測算出從發(fā)射點到障礙物之間的距離長度（s），即：s＝340t／2。