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城市道路：城建部門管養(yǎng)的，一般在城市內(nèi)；公路：交通部門管養(yǎng)的，一般分為鄉(xiāng)道縣道省道國道。城市道路可以通達城市的各地區(qū)，供城市內(nèi)交通運輸及行人使用，便于居民生活、工作及文化娛樂活動，并與市外道路連接負擔著對外交通的道路。

公路的字面含義是公用之路、公眾交通之路，汽車、單車、人力車、馬車等眾多交通工具及行人都可以走，當然不同公路限制不同。民間也稱作馬路，如“馬路天使”里的用法，不限于馬匹專用。有一般公路與汽車專用公路之別，后者越來越多，二級公路因此就有兩種規(guī)格。

因為汽車和修路技術(shù)的發(fā)展，公路發(fā)展出不同級別。分級有不同體系。中國人民交通出版社于2004年出版的《公路工程技術(shù)標準》，對公路分為五個技術(shù)等級。臺灣早有《高速公路及快速公路管理規(guī)則》，分為高速、快速、普速三個等級。中國近年又有高等級公路等名稱，是新的分級法。