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粗紗機按加拈機構形式分為翼錠粗紗機和搓拈粗紗機。翼錠粗紗機靠錠翼回轉對紗條連續(xù)施加拈度，生產有拈粗紗。搓拈粗紗機靠一對搓條皮板對紗條進行夾持搓拈，在紗條上形成正反拈向相間的假拈，生產無拈粗紗。翼錠粗紗機和搓拈粗紗機又可分為頭道、二道和單程粗紗機。各種粗紗機的喂入形式、粗紗卷裝和機器的錠數(shù)有所不同，但機器結構和作用大致相同。