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“自鎖”指的是如果作用于物體的主動(dòng)力的合力Q的作用線在摩擦角之內(nèi)，則無(wú)論這個(gè)力怎樣大，總有一個(gè)全反力R與之平衡，物體保持靜止。反之，如果主動(dòng)力的合力Q的作用線在摩擦角之外，則無(wú)論這個(gè)力多么小，物體也不可能保持平衡。

與力大小無(wú)關(guān)而與摩擦角有關(guān)的平衡條件稱為自鎖條件，物體在這種條件下的平衡現(xiàn)象稱之自鎖現(xiàn)象。摩擦角與自鎖現(xiàn)象法向反力N與摩擦力F的合力R稱為支持面對(duì)物體的全反力，即摩擦力F達(dá)到最大值Fmax時(shí)，這時(shí)的夾角a也達(dá)到最大值b，把b稱為摩擦角。