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1、魯國太師。孔子雖然早年喪父，家境衰落，但母親卻自幼對他嚴(yán)格管教，所以孔子才“十有五而志于學(xué)”。孔子在十五歲的時候，母親利用父親的老關(guān)系，請人帶孔子去魯國太師處學(xué)習(xí)禮儀，孔子在那里學(xué)習(xí)了各種自禮儀設(shè)備的使用方法，以及舉辦各種典禮的程序制度，這應(yīng)該算是孔子最早的一次系統(tǒng)學(xué)習(xí)禮儀。

2、無名車夫。孔子擔(dān)任過管理牲口的小吏，在此期間認(rèn)識了一個駕車技術(shù)很好的車夫，孔子就跟隨他學(xué)習(xí)駕馭馬車的技術(shù)，這個車夫雖然歷史上沒有留下名字，但也算是孔子的一個老師了。

3、郯子。郯子是魯國一個附庸小國郯國的國君，是二十四孝里“鹿乳奉親”的主人公。公元前525年（魯昭公十七年），郯子向魯國大夫昭子回答了關(guān)于少昊時以鳥名官的問題，孔子聽說后，就去拜見郯子，向他請教少昊氏時代的官職制度?？鬃与m然當(dāng)時只有二十六歲，但已聞名魯國，郯子見孔子博學(xué)多才，卻又如此虛心好學(xué)，非常感動，便傾其所知，全部奉告。

4、師襄。孔子28歲時（公元前523年，魯昭公十九年），到晉國，向當(dāng)時聞名于諸侯的樂官師襄學(xué)習(xí)琴藝，學(xué)了很久，翻來覆去只彈一首曲子，最后竟然體察到作者的為人風(fēng)貌，跟老師說：這首曲子的作者就是周文王。師襄子很驚訝，對孔子非常佩服?？鬃訉σ魳返念I(lǐng)悟能力和欣賞能力都很強(qiáng)，所以后來到齊國聽了《韶樂》后，竟然達(dá)到“三月不知肉味”的迷人程度。

5、萇弘。萇弘博學(xué)多才，《淮南子》是這樣描述他的：“天地之氣，日月之行，風(fēng)雨之變，歷律之?dāng)?shù)，無所不通”?？鬃釉邶R國時便久仰其大名，后前往周國拜訪萇弘，求教韶樂與武樂的知識。萇弘忠于職守，死的非常悲壯，他的血三年化為碧玉，所以后人經(jīng)常說的“碧血丹心”、“萇弘化碧”、“碧血化珠”等等，都是由此而來。

6、老子。當(dāng)時的河南洛陽是周天子的首都，是春秋時期最大的政治文化中心，孔子一直非常向往，后來由魯君資助車馬費，南宮敬叔陪同前往洛陽。到了洛陽后，孔子詳細(xì)考察了周公制定的全部禮制。在此期間，孔子還拜見了老子，向老子請教具體的禮儀制度，老子都為他做了具體詳細(xì)的解答。