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　　AGV是：自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV，Automated Guided Vehicle）。自動(dòng)導(dǎo)引車是一類輪式移動(dòng)機(jī)器人，沿著地板上的導(dǎo)線或標(biāo)記塊或磁條運(yùn)動(dòng)，或者通過視覺導(dǎo)航或激光導(dǎo)航。多用于工業(yè)生產(chǎn)，在車間、倉庫運(yùn)輸貨物。隨著工業(yè)4.0浪潮，得到了更大重視。

　　導(dǎo)引方式：

　　1、電磁感應(yīng)引導(dǎo)。利用低頻引導(dǎo)電纜形成的電磁場及電磁傳感裝置引導(dǎo)無人搬運(yùn)車的運(yùn)行。

　　2、激光引導(dǎo)。利用激光掃描器識(shí)別設(shè)置在其活動(dòng)范圍內(nèi)的若干個(gè)定們標(biāo)志來確定其坐標(biāo)位置，從而引導(dǎo)AGV運(yùn)行。

　　3、磁鐵——陀螺引導(dǎo)。利用特制磁性位置傳感器檢測安裝在地面上的小磁鐵，再利用陀螺儀技術(shù)連續(xù)控制無人搬運(yùn)車的運(yùn)行方向。

　　AGV已經(jīng)形成系列化產(chǎn)品，該產(chǎn)品的主要特點(diǎn)為：

　　自動(dòng)化程度高，系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定可靠；運(yùn)行靈活，可更改路徑；高速無線通訊及高精度導(dǎo)航系統(tǒng)；完善的自診斷系統(tǒng)；快速自動(dòng)充電系統(tǒng)；與上級信息管理系統(tǒng)銜接。

　　根據(jù)導(dǎo)航方式的不同，目前新松AGV產(chǎn)品可分為：磁導(dǎo)航AGV和激光導(dǎo)航AGV（又稱LGV）。根據(jù)工作方式的不同，新松AGV可分為汽車底盤合裝線裝配型AGV，柴油發(fā)動(dòng)機(jī)裝配型AGV，變速箱裝配型AGV，叉車式運(yùn)輸型AGV，搬運(yùn)型AGV，重載AGV，智能巡檢AGV，特種AGV，以及簡易AGV（又稱AGC）。