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1、在古代，騎兵和步兵的區(qū)別在于騎兵有馬，而步兵沒有馬。

2、在現(xiàn)代，騎兵和步兵的區(qū)別有:

（1）定義不同。騎兵現(xiàn)在指的是機動性、戰(zhàn)略投送能力比較強的士兵及其組成的部隊;而步兵指的是徒步進行機動的士兵。

（2）分類不同。騎兵可以分為弓騎兵、重(zhong)裝騎兵、槍騎兵以及輕騎兵;而步兵可以分為徒步步兵、摩托化步兵和機械化步兵。

（3）武器不同。現(xiàn)代騎兵的武器有步槍、馬刀、輕重機槍和輕型火炮等;而現(xiàn)代步兵的武器有手槍、步槍、沖鋒槍、班用輕機槍、手榴彈、火箭筒等等。