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1、當人騎自行車時，由于人和自行車對地面有壓力，輪胎和地面之間不光滑，因此自行車與路面之間有摩擦，但兩個輪子的摩擦方向是不一樣的。后輪與地面之間的摩擦力的方向是向前的，而前輪與地面之間的摩擦力是向后的，其方向與自行車前進方向相反。

2、正是這兩個力大小相等，方向相反，所以自行車做勻速運動。

3、注意，當人們在地上推自行車前進時，前輪和后輪的摩擦力方向都向后，與這兩個力平衡的是腳對地面的摩擦力。