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1、可以用單片機+全集成步進電機驅(qū)動芯片來整全應(yīng)用，這樣比較簡單，控制上很方便。用普通的51單片機像AT89C2051或STC12C1052+THB7128或THB6064這類芯片來組合就可以了。

2、單片機根據(jù)輸入來決定輸出的脈沖數(shù)量，讓步進電機驅(qū)動芯片轉(zhuǎn)化成功率信號驅(qū)動步進電機。

3、因為是一個脈沖走一步的，所以輸出的脈沖數(shù)還要考慮到細(xì)分?jǐn)?shù)的問題，固定轉(zhuǎn)動步數(shù)、角度的程序還是比較容易編。像1.8度的步進電機，2細(xì)分時，轉(zhuǎn)一圈就需要400個脈沖，轉(zhuǎn)半圈只需要200個脈沖，轉(zhuǎn)90度只需要100個脈沖，如此類推。

4、程序的話，固定一個適當(dāng)?shù)念l率，按鍵觸發(fā)啟動定時器，然后在定時中斷里取反一個IO端口做脈沖輸出，再放入一個累加變量做計算，算脈沖數(shù)量，是取反兩次輸出一個完整的脈沖，在主程序中設(shè)定一個需要的脈沖數(shù)量來作為條件控制定時器的開啟和關(guān)閉，然后循環(huán)等待條件滿足

5、如果想把控制、驅(qū)動、和步進電機都整合在一起，比較麻煩，小電機還好，大電機的干擾是個問題。