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2022-12-02
更新時間:2022-03-22 09:04:26作者:未知
品牌型號:聯(lián)想Geek Pro
系統(tǒng):Windows 10
軟件版本:
機器人的驅(qū)動方式主要有電機驅(qū)動方式、液壓驅(qū)動方式、氣動驅(qū)動方式。
電動機驅(qū)動是利用各種電動機產(chǎn)生的力或轉(zhuǎn)矩直接驅(qū)動機器人的關(guān)節(jié),或者通過諸如減速的機構(gòu)來驅(qū)動機器人的關(guān)節(jié),以獲得所需的位置,速度,加速度和其他指標(biāo)。具有環(huán)保,整潔,控制方便,運動精度高,維護成本低,驅(qū)動效率高的優(yōu)點。
液壓驅(qū)動器使用液體作為介質(zhì)來傳遞力,并使用液壓泵使液壓系統(tǒng)產(chǎn)生的壓力驅(qū)動執(zhí)行器運動。液壓驅(qū)動模式是成熟的驅(qū)動模式。氣動驅(qū)動器使用空氣作為工作介質(zhì),并使用氣源發(fā)生器將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換為機械能,以驅(qū)動執(zhí)行器以完成預(yù)定的運動定律。氣動驅(qū)動具有節(jié)能簡單,時間短,動作快,柔軟,重量輕,產(chǎn)量/質(zhì)量比高,安裝維護方便,安全,成本低,對環(huán)境無污染的優(yōu)點。