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朵顏三衛(wèi)原屬于寧王，靖難之役之時，朱棣從寧王朵顏三衛(wèi)那里得到了三千鐵騎，朵顏三衛(wèi)的鐵騎英勇善戰(zhàn)，為朱棣奪得皇位立下了汗馬功勞。

朱棣登上皇位后，并沒有完全兌現(xiàn)他對朵顏三衛(wèi)的承諾，他把朵顏三衛(wèi)安置在北方與蒙古交界的地帶，而寧王也被他封到江西，朵顏三衛(wèi)雖然名正言順得到了土地，但因為明朝要出兵與其他蒙古部落作戰(zhàn)，因此不允許朵顏三衛(wèi)在自己的領地放牧，朵顏三衛(wèi)對此非常不滿，他們在和邊界馬市進行交易，故意抬高價格。

朱棣第三次出征時，沒有找到瓦剌的隊伍，最后糧草供給不上，朱棣只好退兵，這次出兵沒有取得任何戰(zhàn)果，朱棣對此非常不滿，覺得自己這樣沒有面子，于是他做了一件背信棄義的事，他突襲了歸他管理的朵顏三衛(wèi)，朵顏三衛(wèi)大敗，連人帶馬幾乎都被朱棣逮捕，只有少部分人逃脫，被逮捕的人被朱棣殘忍的殺害，朱棣以這次“勝利”來作為自己炫耀的資本，原歸屬他的兀良哈看清了朱棣的面目，認為他是一個背信棄義的大壞蛋，之后兀良哈蒙古也經(jīng)常南下侵擾明朝北方邊界，最終控制了灤河流域。

明惠帝叔輩諸王中，最有能力的即是朱棣和朱權，所謂“燕王善戰(zhàn)，寧王善謀”。朱棣最為忌憚的也是這位“善謀”的兄弟，更覬覦他手下的“朵顏三衛(wèi)”，那的確是天下驍勁，銳不可當。

寧王還是不夠高瞻遠矚，當初就應該一直稱病，既不去南京見建文帝，也不和朱棣來往，甚至可以玩兒發(fā)假喪…然后，坐山觀虎斗，收漁翁之利…