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醉駕在刑法上叫做危險駕駛罪，即指在道路上駕駛機動車：追逐競駛，情節(jié)惡劣的；醉酒駕駛機動車的；從事校車業(yè)務(wù)或者旅客運輸，嚴(yán)重超過定額乘員載客，或者嚴(yán)重超過規(guī)定時速行駛的；違反危險化學(xué)品安全管理規(guī)定運輸危險化學(xué)品，危害公共安全的行為。按照《刑法》第一百三十三條之一規(guī)定：“在道路上駕駛機動車，有下列情形之一的，處拘役，并處罰金：

（一）追逐競駛，情節(jié)惡劣的；

（二）醉酒駕駛機動車的；

（三）從事校車業(yè)務(wù)或者旅客運輸，嚴(yán)重超過額定乘員載客，或者嚴(yán)重超過規(guī)定時速行駛的；

（四）違反危險化學(xué)品安全管理規(guī)定運輸危險化學(xué)品，危及公共安全的。應(yīng)該說醉駕只要符合免于刑事處罰的條件，應(yīng)該是可以免于刑事處罰的，比如情節(jié)顯著輕微、危害不大，不認(rèn)為是犯罪的這種情況應(yīng)該是可以的。