本罪侵犯的客體是復雜客體，即公共安全和公民的人身權利。本罪的犯罪對象是槍支、彈藥、爆炸物。根據《中華人民共和國槍支管理法》的規(guī)定，槍支，是指以火藥或者壓縮氣體等為動力，利用管狀器具發(fā)射金屬彈丸或者其他物質，足以致人傷亡或者喪失知覺的各種槍支，包括軍用槍支、民用槍支和公務用槍；彈藥是指供上述槍支所用的各種彈藥；爆炸物是指軍用的或者民用的各種爆炸品如雷管、炸藥、雷汞等。
客觀要件
本罪在客觀方面表現為對槍支、彈藥、爆炸物的所有者、持有者或保管者當場使用暴力、脅迫或者其他方法，強行將槍支、彈藥、爆炸物搶走的行為。
暴力，是指對槍支、彈藥、爆炸物的所有人、持有人或保管人實行身體強制，如毆打、捆綁、傷害、禁閉等暴力行為，使其反抗能力受到一定程度的限制，危害其人身安全的手段。暴力必須是針對槍支、彈藥、爆炸物的所有者、持有者或保管者的人身當場采取的打擊或強制。
脅迫，是指行為人以立即實施暴力相威脅，對槍支、彈藥、爆炸物的所有者、持有者或保管者實行精神強制，使其產生恐怖，不敢反抗，被迫當場交出槍支、彈藥、爆炸物或者任槍支、彈藥、爆炸物當場被劫走的手段。脅迫的方式是多種多樣的，有語言的、動作的等。行為人當面向槍支、彈藥、爆炸物的所有者、持有者或保管者發(fā)出脅迫，脅迫的內容是以立即實施暴力相威脅。脅迫的內容是現實的，即如遇反抗會立即將暴力付諸實現。脅迫的目的是為了劫取槍支、彈藥、爆炸物。
其他方法，是指采取暴力、脅迫之外的，與暴力、脅迫方法相當的，使槍支、彈藥、爆炸物的所有者、持有者或保管者不知反抗、不能反抗或者不敢反抗的方法。從司法實踐中看，其他方法如用酒灌醉、用藥物麻醉、使用催眠術、電擊或用石灰迷眼等。應當指出的是，使被害人處于不知反抗、不能反抗、不敢反抗的狀態(tài)，必須是由犯罪分子實施了其他方法而直接造成的。如果說不是由犯罪分子的行為所致，則是由于被害人自己或與犯罪分子無共同故意的第三者的原因，使被害人處于不知反抗、不能反抗或不敢反抗的狀態(tài)，犯罪分子利用被害人的這種狀態(tài)，乘機將槍支、彈藥、爆炸物拿走，只能構成盜竊槍支、彈藥、爆炸物罪，而不能以本罪論處。
行為人無論采用上述哪種手段，都不影響本罪的成立。不過，搶劫槍支、彈藥、爆炸物、危險物質罪犯罪客觀方面的認定，應以行為人實施犯罪時實際采取的手段為準，而不能以行為人事先預備的手段為準。實踐中，行為人事先作了盜竊槍支、彈藥、爆炸物與搶劫槍支、彈藥、爆炸物、危險物質兩種準備，攜帶兇器潛人作案地點，發(fā)現無人或值班人員熟睡，于是偷走槍支、彈藥、爆炸物的，以盜竊槍支、彈藥、爆炸物罪論處。同理，如果行為人事先只是作盜竊槍支、彈藥、爆炸物準備，在迸人現場實施盜竊的過程中，驚醒值班人員并近其反抗，行為人則當場使用暴力、脅迫或其他手段將槍支、彈藥、爆炸物劫走、則構成搶劫槍支、彈藥、爆炸物、危險物質罪。至于搶劫槍支、彈藥、爆炸物、危險物質罪的作案場所，無論是公共場所、荒郊野外，攔路搶劫、入室搶劫，還是空中、海上，都不影響本罪的成立。
主體要件
本罪的主體是一般主體。凡年滿16周歲、具備刑事責任能力的人即可構成本罪的主體。
主觀要件
本罪在主觀方面表現為故意犯罪，即明知是槍支、彈藥、爆炸物而搶劫。如果行為人不知是槍支、彈藥、爆炸物而加以搶奪的，不構成本罪。例如，出于搶劫財物的目的，而搶劫的卻是槍支、彈藥、爆炸物，仍構成搶劫罪。關于行為人搶劫槍支、彈藥、爆炸物、危險物質的動機，可能是各種各樣的，如有的是為了實施違法犯罪活動，有的則是為了收藏防身，還有的可能是出于好奇。不同的動機對定罪沒有影響。