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　　Roomba是全球首款由專業(yè)機器人公司iRobot推出的吸塵機器人。iRobot公司(納斯達克股票代碼：IRBT)是由美國麻省理工學院教授羅德尼·布魯克斯、科林·安格爾和海倫·格雷納創(chuàng)立，為全球知名MIT計算器科學與人工智能實驗室技術(shù)轉(zhuǎn)移及投資成立的機器人產(chǎn)品與技術(shù)專業(yè)研發(fā)公司。依托iRobot如此強大的技術(shù)優(yōu)勢和科研背景，Roomba從2002年至今十幾年，產(chǎn)品性能和效果被全球消費者認可。至2013年，Roomba 經(jīng)過了6次升級換代。無論從外觀、性能、清潔效果都有了全方位的提升。

　　Roomba之所以稱之為機器人，是因其采用了被機器人產(chǎn)業(yè)界廣泛稱贊的人工智能系統(tǒng)iAdapt技術(shù)。iAdapt人工智能系統(tǒng)是iRobot獨家研發(fā)的系統(tǒng)。讓機器人有序?qū)崿F(xiàn)感知、思考、清掃三部曲，使Roomba機器人能在不同的家具環(huán)境中采取不同的清掃行為，以適應全球不同的家居環(huán)境。具體到某一環(huán)境中時，Roomba首先會以不同的感官系統(tǒng)，聽覺、觸覺、力覺等多種傳感器探測周邊環(huán)境，自行收集探測到的信息;然后通過中央處理器每秒60次的速度進行計算，做出40多種不同的反應動作以及不同的清掃行為命令。

　　當清掃行為的命令發(fā)出后，Roomba的三段式清掃系統(tǒng)將會執(zhí)行該命令，三段式清掃系統(tǒng)[3] 為iRobot獨家擁有的清掃技術(shù)。主要是通過三個關(guān)鍵步驟完成：第一是邊刷，其功用是攪動并掃出地面的灰塵和垃圾，對地毯中隱藏的細小垃圾及看不見的灰塵攪出，并對墻角及墻邊的垃圾進行沿邊清掃;第二步是底部中心的主刷，由膠刷和毛刷共同構(gòu)成，膠刷和毛刷對向式旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生極大的吸力，將地面上的顆粒、灰塵、毛絮等垃圾卷起來;第三步是真空吸塵。隱藏在垃圾盒中的吸塵馬達能將主刷卷起的垃圾能夠快速吸取余下的微粒、灰塵等垃圾，內(nèi)置的濾網(wǎng)能夠吸附地面上約0.3微米的顆粒微塵，防止灰塵通過揚風口進入空氣形成二次污染。這三個步驟同時開展工作，缺少任何一個部分就會影響清掃效果。迄今為止三段式清掃系統(tǒng)已經(jīng)過了長達十幾年的市場認證，被消費者實踐證明為最佳的清掃執(zhí)行，能實現(xiàn)高達98%以上的清潔率。