dragon什么意思 dragonfly什么意思
2023-08-07
更新時(shí)間:2023-08-08 00:05:55作者:佚名
1、ros是機(jī)器人操作系統(tǒng)(Robot Operating System)的英文縮寫(xiě)。
2、ROS是用于編寫(xiě)機(jī)器人軟件程序的一種具有高度靈活性的軟件架構(gòu)。ROS的原型源自斯坦福大學(xué)的STanford Artificial Intelligence Robot (STAIR) 和 Personal Robotics (PR)項(xiàng)目。
3、ROS設(shè)計(jì)者將ROS表述為“ROS = Plumbing + Tools + Capabilities + Ecosystem”,即ROS是通訊機(jī)制、工具軟件包、機(jī)器人高層技能以及機(jī)器人生態(tài)系統(tǒng)的集合體。