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當?shù)貢r間3月18日，英偉達2024年GTC AI大會在硅谷核心地帶盛大開幕。時隔五年，這場備受矚目的盛會終于重返線下舞臺。

英偉達創(chuàng)始人兼CEO黃仁勛身著黑色皮衣登場，宣布當天參與盛會的企業(yè)價值高達100萬億美元。他表示，隨著生成式人工智能發(fā)展，“一個新的產(chǎn)業(yè)已經(jīng)出現(xiàn)?！?/p>

全球9大公司共筑人形機器人“夢之隊”

據(jù)英偉達官網(wǎng)信息，英偉達正攜手9家業(yè)界領(lǐng)先的人形機器人公司，聯(lián)合開發(fā)“GR00T”項目。這9家公司包括1X Technologies、Agility Robotics、Apptronik、Boston Dynamics、Figure AI、Fourier Intelligence、Sanctuary AI、宇樹科技（Unitree Robotics）和小鵬鵬行（XPENG Robotics）。

與黃仁勛同臺的“機器人天團”中，每款機器人都各具特色，展示了人形機器人在不同領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用前景。

▲黃仁勛與9款人形機器人同臺

站在臺上最右邊的機器人是小鵬公司自研的雙足人形機器人PX5。據(jù)介紹，這款智能機器人擁有雙足行走和跨越障礙能力，憑借自研的高性能關(guān)節(jié)，可在室內(nèi)外大步行走、敏捷運動、抗擾越障。在相關(guān)視頻中，PX5展示了踢足球、越障行走、騎平衡車等技能。

左起第二款人形機器人是宇樹旗下產(chǎn)品H1。H1是中國國產(chǎn)首款“能跑的全尺寸通用人形機器人”，去年8月發(fā)布時曾引起OpenAI聯(lián)合創(chuàng)始人、前特斯拉AI總監(jiān)Andrej Karpathy的關(guān)注，后者發(fā)文稱，“想買一個、兩個甚至多個。夠了，別再誘惑我了！”

加拿大Sanctuary AI公司聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官喬迪·羅斯也對該項目的合作精神表示贊許。左起第五款是其旗下人形勞動機器人“鳳凰（Phoenix）”，世界上第一臺能以人類速度自主完成任務(wù)的機器人，五指靈活，能以和人類一樣的速率，自主抓取、移動并優(yōu)雅地將物品放置在它的左右兩側(cè)。它還可以自主識別物體的顏色，將不同顏色的物體分開放置，速度和人類差不多。

左起第六款是美國公司Agility Robotics的人形物流倉儲機器人Digit。公司聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席機器人官喬納森·赫斯特表示，“我們正處于歷史的拐點，像Digit這樣以人為中心的機器人將永遠改變勞動方式?！?/p>

他解釋道：“現(xiàn)代AI將加速發(fā)展，為像Digit這樣的機器人在日常生活的各個方面幫助人們鋪平道路。我們很高興與英偉達合作，投資于計算、仿真工具、機器學習環(huán)境和其他必要的基礎(chǔ)設(shè)施，以實現(xiàn)機器人成為日常生活一部分的夢想。”

隨著人口老齡化的加劇和勞動力成本的持續(xù)上升，人形機器人行業(yè)正迎來發(fā)展機遇。GGII（高工產(chǎn)業(yè)研究院）報告顯示，到2026年，全球人形機器人市場規(guī)模有望超過20億美元。

英偉達首次發(fā)布人形機器人通用基礎(chǔ)模型

在兩小時主題演講中，黃仁勛向全球觀眾展示了英偉達在AI領(lǐng)域的最新成果：NVIDIA Blackwell架構(gòu)的首款新產(chǎn)品GPU Blackwell B200及其組合芯片、全新的軟件產(chǎn)品NIM、定制模型開發(fā)軟件Nemo，以及備受期待的車載芯片Thor。然而，最令人矚目的莫過于首次發(fā)布的人形機器人通用基礎(chǔ)模型——Project GR00T。

▲黃仁勛介紹GR00T人形機器人基礎(chǔ)模型

當黃仁勛站在由英偉達芯片和服務(wù)驅(qū)動的9個人形機器人之間時，現(xiàn)場氛圍充滿未來科技感。他說：“開發(fā)通用人形機器人基礎(chǔ)模型，是今天AI領(lǐng)域中最令人興奮的課題之一?！?/p>

“我們開始做一些真正偉大的工作。下一代機器人很有可能是通用人形機器人，因為我們有更多的模仿訓練數(shù)據(jù)可以提供給和我們構(gòu)造相似的機器人們。人形機器人更高效，更能適應(yīng)人類設(shè)計的工作站、制造和物流環(huán)節(jié)?！秉S仁勛說。

黃仁勛介紹，GR00T驅(qū)動的機器人能更好地理解人類的自然語言，還能通過觀察人類行為來模仿動作，加速人形機器人學習協(xié)調(diào)各種技能，使其能夠適應(yīng)并與現(xiàn)實世界進行互動。

“我們創(chuàng)建了一個名為Isaac Reinforcement Learning Gym的‘健身房’，專為人形機器人打造，幫助其學習如何適應(yīng)并融入物理世界。”黃仁勛強調(diào)，在GR00T項目背后，物理“健身房”與創(chuàng)新的Jetson Thor人形機器人計算機扮演著不可或缺的角色。Jetson Thor的設(shè)計巧妙地融合了變換器引擎的理念，為機器人的學習與適應(yīng)提供了強大支持。

黃仁勛通過視頻向觀眾展示了人形機器人的“學習成果”。視頻顯示，它們不僅在醫(yī)療和物流領(lǐng)域擔當機械臂的重要角色，執(zhí)行搬運和分揀任務(wù)，還能化身家用機器人，輕松應(yīng)對如打果汁等家務(wù)挑戰(zhàn)。一些機器人還能模擬人類打架子鼓，甚至通過視頻學習并模仿人類的舞蹈動作?；谙冗M的大語言模型，部分人形機器人已能理解并執(zhí)行人類的口頭指令，做出智能回應(yīng)。

視頻展示結(jié)束后，黃仁勛站在一列由英偉達芯片和服務(wù)驅(qū)動、訓練的機器人之間，向觀眾致意。他說：“英偉達的靈魂——計算機圖形、物理、人工智能的交匯——都在這一個項目中顯現(xiàn)出來?！?/p>

活動現(xiàn)場還迎來了兩位特別的嘉賓——迪士尼生產(chǎn)的搭載英偉達芯片的小型機器人Orange和Green。黃仁勛透露，這兩款機器人正是在Isaac“健身房”中學會了走路。

▲黃仁勛介紹迪士尼的小型機器人

紅星新聞記者 鄧紓怡

編輯 張莉 責編 魏孔明