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ABS作用

ABS可在汽車制動(dòng)過程中，對(duì)車輪的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行迅速、準(zhǔn)確而又有效的控制，使車輪盡可能地處于最佳制動(dòng)狀況。即在汽車制動(dòng)時(shí)使車輪的縱向處于附著系數(shù)的峰值，同時(shí)使其側(cè)向也保持著較高的附著系數(shù)，從而使汽車具有良好的防側(cè)滑能力和最短的制動(dòng)距離，以提高車輛行駛的安全性。

基本組成

1、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置

汽車的制動(dòng)系統(tǒng)一般由三個(gè)獨(dú)立的液壓系統(tǒng)組成，即左前輪、右前輪和左右后輪。制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置按照電子控制裝置中電腦的指令，通過增壓、保持油壓、調(diào)壓來調(diào)節(jié)上述三個(gè)系統(tǒng)4個(gè)車輪的制動(dòng)油壓。

制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置附有專用的電動(dòng)泵，如果需要提高油壓，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)提高油壓。

2、電子控制裝置

基于各車輪傳感器送來的信號(hào)，利用電子控制裝置的電腦，按預(yù)先確定好的判斷程序計(jì)算各車輪的制動(dòng)力。根據(jù)計(jì)算結(jié)果，如果需要加大制動(dòng)力，就打開進(jìn)油電磁閥，如果需要解除制動(dòng)就打開泄油電磁閥。

3、車輪轉(zhuǎn)速傳感器

在汽車前后左右各車輪上都安裝一個(gè)輪速傳感器，用于檢測(cè)車輪的轉(zhuǎn)速，這種布置方法被稱為傳感器布置方式。 在前輪驅(qū)動(dòng)汽車上，一般使用下面的傳感器方式，即在前差速器前部安裝一個(gè)車輪轉(zhuǎn)傳感器，然后在左右后輪各安裝一個(gè)車輪轉(zhuǎn)速傳感器。

齒輪脈沖信號(hào)發(fā)生器裝在車輪上，齒輪脈沖信號(hào)發(fā)生器產(chǎn)生的脈沖數(shù)和車輪的轉(zhuǎn)速成正比。 以上傳感器信號(hào)都輸往電子控制裝置。

ABS工作原理

在制動(dòng)時(shí)，ABS根據(jù)每個(gè)車輪速度傳感器傳來的速度信號(hào)，迅速判斷車輪的抱死狀態(tài)，關(guān)閉開始抱死車輪上面的常開輸入電磁閥，讓制動(dòng)力不變，如果車輪繼續(xù)抱死，則打開常閉輸出電磁閥，這個(gè)車輪上的制動(dòng)壓力由于出現(xiàn)直通制動(dòng)液貯油箱的管路而迅速下移，防止了因制動(dòng)力過大而將車輪完全抱死。

在此同時(shí)，主控制閥通電開啟，動(dòng)態(tài)壓力的制動(dòng)液可進(jìn)入制動(dòng)閥，動(dòng)態(tài)壓力的制動(dòng)液從動(dòng)態(tài)助力管路通過主控制閥、制動(dòng)總泵密封墊外緣到達(dá)前輪輸入管路如此反復(fù)地工作（工作頻率3－12次/秒），讓制動(dòng)狀態(tài)始終處于最佳點(diǎn)（滑移率S為20%），制動(dòng)效果達(dá)到最好，行車最安全。

在制動(dòng)總泵前面腔內(nèi)地制動(dòng)液是動(dòng)態(tài)壓力制動(dòng)液，它推動(dòng)反應(yīng)套筒向右移動(dòng)，反應(yīng)套筒又推動(dòng)助力活塞，從而使制動(dòng)踏板推桿向右移。因此，在ABS工作地時(shí)候，駕駛員可以感覺到腳上踏板地顫動(dòng)，聽到一些噪音。

汽車減速后，一旦ABS電腦檢測(cè)到車輪抱死狀態(tài)消失，它就會(huì)讓主控制閥關(guān)閉，從而使系統(tǒng)轉(zhuǎn)入普通的制動(dòng)狀態(tài)下進(jìn)行工作。如果蓄壓器壓力下降到安全極限以下，紅色制動(dòng)故障指示燈和琥珀色ABS故障指示燈亮。在這種情況下，駕駛員要用較大地力進(jìn)行深踩踏板地制動(dòng)地方式才能對(duì)前后輪進(jìn)行有效地制動(dòng)。

ABS分類

在ABS中，對(duì)能夠獨(dú)立進(jìn)行制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)的制動(dòng)管路稱為控制通道。以下主要介紹按通道分類的方法。

（1）單通道式

一通道式ABS常叫單通道ABS，它是在后輪制動(dòng)器總管中設(shè)置一個(gè)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器，在后橋主減速器上安裝一個(gè)輪速傳感器(也有在后輪上各安裝一個(gè))。單通道ABS一般都是對(duì)兩后輪按低選原則進(jìn)行一同控制。單通道ABS不能使兩后輪的附著力得到充分利用，因此制動(dòng)距離不一定會(huì)明顯縮短。

另外前輪制動(dòng)未進(jìn)行控制，制動(dòng)時(shí)前輪仍會(huì)出現(xiàn)制動(dòng)抱死，因而轉(zhuǎn)向操縱能力也未得到改善，但由于制動(dòng)時(shí)兩后輪不會(huì)抱死，能夠顯著的提高制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性，在安全上是一大優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低等優(yōu)點(diǎn)，所以在輕型載貨車上廣泛應(yīng)用。

(2) 二通道式

二通道式ABS難以在方向穩(wěn)定性、轉(zhuǎn)向控制性和制動(dòng)效能各方面得到兼顧，目前采用很少。

(3)三通道式

三通道ABS是對(duì)兩前輪進(jìn)行獨(dú)立控制，兩后輪按低選原則進(jìn)行一同控制(即兩個(gè)車輪由一個(gè)通道控制，以保證附著力較小的車輪不抱死為原則)，也稱混合控制。桑塔納2000GSi既是用的這種ABS裝置。

性能特點(diǎn)：兩后輪按低選原則進(jìn)行一同控制時(shí)，可以保證汽車在各種條件下左右兩后輪的制動(dòng)力相等，即使兩側(cè)車輪的附著系數(shù)相差較大，兩個(gè)車輪的制動(dòng)力都限制在附著力較小的水平，使兩個(gè)后輪的制動(dòng)力始終保持平衡，保證汽車在各種條件下制動(dòng)時(shí)都具有良好的方向穩(wěn)定性。當(dāng)然，在兩后輪按低選原則進(jìn)行一同控制時(shí)，可能出現(xiàn)附著系數(shù)較大的一側(cè)后輪附著力不能充分利用的問題，使汽車的總制動(dòng)力減小。

但應(yīng)該看到，在緊急制動(dòng)時(shí)，由于發(fā)生軸荷前移，在汽車的總制動(dòng)力中，后輪制動(dòng)力所占的比例減小，尤其是前輪驅(qū)動(dòng)的小轎車，前輪的附著力比后輪的附著力大得多，通常后輪制動(dòng)力只占總制動(dòng)力的30%左右，后輪附著力未能充分利用的損失對(duì)汽車的總制動(dòng)力影響不大。在對(duì)桑塔納2000進(jìn)行的60km/h緊急制動(dòng)對(duì)比試驗(yàn)中，有ABS的車型比無ABS車型的制動(dòng)距離只短1米，但是有ABS的車型始終都有方向，不會(huì)失去對(duì)方向的控制。

對(duì)兩前輪進(jìn)行獨(dú)立控制，主要考慮小轎車，特別是前輪驅(qū)動(dòng)的汽車，前輪的制動(dòng)力在汽車總制動(dòng)中所占的比例較大(可達(dá)70%左右)，可以充分利用兩前輪的附著力。一方面使汽車獲得盡可能大的總制動(dòng)力，利于縮短制動(dòng)距離，另一方面可使制動(dòng)中兩前輪始終保持較大的橫向附著力，使汽車保持良好轉(zhuǎn)向能力。

盡管兩前輪獨(dú)立控制可能導(dǎo)致兩前輪制動(dòng)力不平衡，但由于兩前輪制動(dòng)力不平衡對(duì)汽車行駛方向穩(wěn)定性影響相對(duì)較小，而且可以通過駕駛員的轉(zhuǎn)向操縱對(duì)由此產(chǎn)生的影響進(jìn)行修正。因此，三通道ABS在小轎車上被普遍采用。

（4）四通道式

四通道ABS有四個(gè)輪速傳感器，在通往四個(gè)車輪制動(dòng)分泵的管路中，各設(shè)一個(gè)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器裝置，進(jìn)行獨(dú)立控制，構(gòu)成四通道控制形式。廣州本田即是使用四通道ABS裝置。性能特點(diǎn)：由于四通道ABS是根據(jù)各車輪輪速傳感器輸入的信號(hào)，分別對(duì)各個(gè)車輪進(jìn)行獨(dú)立控制的，因此附著系數(shù)利用率高，制動(dòng)時(shí)可以最大程度的利用每個(gè)車輪的最大附著力。

四通道控制方式特別適用于汽車左右兩側(cè)車輪附著系數(shù)接近的路面，不僅可以獲得良好的方向穩(wěn)定性和方向控制能力，而且可以得到最短的制動(dòng)距離。但是如果汽車左右兩個(gè)車輪的附著系數(shù)相差較大(如路面部分積水或結(jié)冰)，制動(dòng)時(shí)兩個(gè)車輪的地面制動(dòng)力就相差較大，因此會(huì)產(chǎn)生橫擺力矩，使車身向制動(dòng)力較大的一側(cè)跑偏，不能保持汽車按預(yù)定方向行駛，會(huì)影響汽車的制動(dòng)方向穩(wěn)定性。

因此，駕駛員在部分結(jié)冰或積水等濕滑的路面行車時(shí)，應(yīng)降低車速，不可盲目迷信ABS裝置。

綜上所述，ABS系統(tǒng)裝置不是萬能的，作為一個(gè)輔助安全駕駛的設(shè)備，在充分了解其優(yōu)勢(shì)的基礎(chǔ)上，駕駛員更應(yīng)該提高自身的駕駛技術(shù)。并且在選購(gòu)時(shí)，多多了解相應(yīng)類型的裝置，使其發(fā)揮最大作用。