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車道保持輔助系統(tǒng)

更新時間:2022-06-20 00:56:24作者:佚名

車道保持輔助系統(tǒng)

車道保持輔助系統(tǒng)名詞解析

車道保持輔助系統(tǒng)屬于智能駕駛輔助系統(tǒng)中的一種。它可以在車道偏離預(yù)警系統(tǒng)(LDWS)的基礎(chǔ)上對剎車的控制協(xié)調(diào)裝置進(jìn)行控制。
對車輛行駛時借助一個攝像頭識別行駛車道的標(biāo)識線將車輛保持在車道上提供支持。


如果車輛接近識別到的標(biāo)記線并可能脫離行駛車道,那么會通過方向盤的振動,或者是聲音來提請駕駛員注意。

如果車道保持輔助系統(tǒng)識別到本車道兩側(cè)的標(biāo)記線,那么系統(tǒng)處于待命狀態(tài)。這通過組合儀表盤中的綠色指示燈顯示。

當(dāng)系統(tǒng)處于待命狀態(tài)下,如果在躍過標(biāo)記線前打了轉(zhuǎn)向燈,警告信號就會被屏蔽,認(rèn)定駕駛員為有意識的換道。

目前該系統(tǒng)主要應(yīng)用于結(jié)構(gòu)化的道路上,如高速公路和路面條件較好(車道線清晰)的公路上行駛。當(dāng)車速達(dá)到65km/h或以上才開始運(yùn)行。

AUDI 車道保持輔助系統(tǒng)功能詳解

AUDI 車道保持輔助系統(tǒng)功能詳解

車道保持輔助系統(tǒng)功能:

車道保持輔助系統(tǒng)可以幫助司機(jī)將車量保持在原車道上行駛,用一個攝像機(jī)來識別車道邊界線,車輛行駛時,如果車道保持輔助系統(tǒng)識別出了車道兩側(cè)的邊界線,那么該系統(tǒng)就處于“時刻準(zhǔn)備工作”的狀態(tài)了。

如果車輛行駛中靠近了識別出的某條車道邊界線(車輛可能要就要駛離車道了),那么方向盤就會發(fā)生振動,從而對駕駛員進(jìn)行提醒。

如果在車輛橫過車道邊界線之前撥動了轉(zhuǎn)向燈,那么就不發(fā)出這種振動提醒了,因?yàn)橄到y(tǒng)認(rèn)為這是駕駛員要變道了。

在接近或者橫過識別出的車道邊界線時,這種振動提醒只發(fā)生一次,只有在第一次振動提醒發(fā)生后,車輛已經(jīng)行駛到離這條車道邊界線足夠遠(yuǎn)且又接近這條邊界線時,才會第二次出現(xiàn)這種振動提醒。

這樣就可避免在車輛與某條車道邊界線平行行駛時一直出現(xiàn)這種振動提醒的惱人場面,車道保持輔助系統(tǒng)是為高速公路和主干線公路而設(shè)計(jì)的,所以該系統(tǒng)在車速高于約65km/h時才會工作。

環(huán)境條件惡劣時,比如車道臟污或者覆蓋著雪、車道過窄、車道邊界線不清晰(如高速公路施工時),那么該系統(tǒng)暫時會不工作,系統(tǒng)當(dāng)前的狀態(tài)會顯示在組合儀表上。

AUDI 車道保持輔助系統(tǒng)功能詳解說明:

車道保持輔助系統(tǒng)是一種駕駛員輔助系統(tǒng),在車輛橫過識別出的車道邊界線前,該系統(tǒng)會提醒駕駛員,從而可防止因司機(jī)疏忽而駛離該車道。但是駕駛員始終要對車道保持負(fù)責(zé)。

組合儀表上的指示燈:

如果組合儀表上的指示燈呈綠色亮起,這表示該系統(tǒng)已經(jīng)接通且處于隨時準(zhǔn)備工作的狀態(tài)。

如果組合儀表上的指示燈呈黃色亮起,這表示該系統(tǒng)已經(jīng)接通,但因當(dāng)前情況無法工作。在這種狀態(tài)時,該系統(tǒng)不會提醒司機(jī),原因下面會進(jìn)行說明。

如果組合儀表上的指示燈根本沒亮,這表示該系統(tǒng)已經(jīng)關(guān)閉了。要想激活該系統(tǒng),必須操縱轉(zhuǎn)向撥桿上的相應(yīng)按鈕。

組合儀表上的指示燈如果呈黃色亮起,其原因可能如下:

l 只有一條車道邊界線或根本沒有車道邊界線。

l 沒能識別出車道邊界線(比如因雪、臟污、潮濕或者逆光)。

l 車輛正在行駛的車道上的邊界線多于兩條(比如道路施工時的白色和黃色邊界線)

l 車于低于約 65 km/h。

l 車道寬度小于約2,5 m或大于約5 m。

l 轉(zhuǎn)彎太急 (轉(zhuǎn)彎半徑小于約250 m)。

Audi A4 和 A5 Coupé車上另加的功能顯示:

對于裝備有Highline型組合儀表的Audi A4和A5 Coupé的車來說,組合儀表上還可以顯示自適應(yīng)定速巡航(ACC)和和車道保持輔助系統(tǒng)的當(dāng)前狀態(tài)。

下面的圖例表示的是彩色顯示屏上顯示示例:

該圖片表示這個內(nèi)容:

– 自適應(yīng)定速巡航系統(tǒng):已激活,系統(tǒng)已識別出一輛車

– 車道保持輔助系統(tǒng):未安裝或已關(guān)閉

該圖片表示這個內(nèi)容:

– 自適應(yīng)定速巡航系統(tǒng):已關(guān)閉或備用模式

– 車道保持輔助系統(tǒng):未安裝或已關(guān)閉

該圖片表示這個內(nèi)容:

– 自適應(yīng)定速巡航系統(tǒng):已激活,系統(tǒng)已識別出一輛車

– 車道保持輔助系統(tǒng):已接通, 但未激活 (不會有振動提醒)

該圖片表示這個內(nèi)容:

– 自適應(yīng)定速巡航系統(tǒng):已激活, 要求司機(jī)來接管

– 車道保持輔助系統(tǒng):已接通并已激活(會有振動提醒)

– 自適應(yīng)定速巡航系統(tǒng):已激活, 當(dāng)前沒有識別出車輛

– 車道保持輔助系統(tǒng):已接通, 已激活 (會有振動提醒) 并提醒左側(cè)

– 自適應(yīng)定速巡航系統(tǒng):未安裝ACC !

– 車道保持輔助系統(tǒng):已接通, 已激活 (會有振動提醒) 并提醒右側(cè)

說明:

對于裝備有Highline型組合儀表的Audi A4和A5 Coupé的車來說,如果車上只裝備有這兩種選裝系統(tǒng)中的某一種的話,那么彩色顯示屏上只會顯示上圖中相應(yīng)的圖像。

對于裝備有Lowline型組合儀表的Audi A4和A5 Coupé的車來說,就無法選裝自適應(yīng)定速巡航系統(tǒng)(ACC)了,ACC必須配合Highline型組合儀表來使用。但是如果車上裝備了車道保持輔助系統(tǒng)的話,其顯示情況如下:

– 自適應(yīng)定速巡航系統(tǒng):未安裝ACC !

– 車道保持輔助系統(tǒng):已關(guān)閉

該圖片表示這個內(nèi)容:

– 自適應(yīng)定速巡航系統(tǒng):未安裝ACC !

– 車道保持輔助系統(tǒng):已接通, 但未激活 (不會有振動提醒)

– 自適應(yīng)定速巡航系統(tǒng):未安裝ACC !

– 車道保持輔助系統(tǒng):已接通, 已激活 (會有振動提醒)(兩各車道邊界線均未閃爍,當(dāng)前沒有警報提醒)

– 自適應(yīng)定速巡航系統(tǒng):未安裝ACC !

– 車道保持輔助系統(tǒng):已接通, 已激活 (會有振動提醒)右側(cè)車道邊界線在閃爍,這表示車道保持輔助系統(tǒng)認(rèn)為車輛可能要越過右側(cè)的車道邊界線了。

組合儀表中央顯示屏上的文字信息:

“Audi lane assist nicht verfügbar: Zur Zeitkeine Sensorsicht“ (奧迪車道輔助系統(tǒng)不可用:目前傳感器什么也沒探測到)的原因如下:

1 攝像機(jī)的視窗外側(cè)臟污或者結(jié)冰了。在這種情況下司機(jī)應(yīng)清潔臟污處和結(jié)冰。

2 攝像機(jī)的視窗內(nèi)側(cè)結(jié)有霧汽。在這種情況下應(yīng)等一會,直至霧汽散盡。

3 因道路特性(比如覆蓋著雪或者臟污)而導(dǎo)致車道邊界線不易識別。

“Audi lane assist zur Zeit nicht verfügbar ”(奧迪車道輔助系統(tǒng)目前不可用)會在發(fā)生臨時故障時出現(xiàn):

可稍后再試著啟動該系統(tǒng)。

原因可能是控制單元內(nèi)部的溫度過高。

“Audi lane assist nicht verfügbar: Systemfehler ”

(奧迪車道輔助系統(tǒng)不可用:系統(tǒng)故障)出現(xiàn)時,表示需要到服務(wù)站去檢修了。

奧迪車道輔助系統(tǒng)應(yīng)在專業(yè)服務(wù)站來進(jìn)行檢查。

其原因是:損壞的可能是控制單元、振動電機(jī)或者是奧迪車道輔助系統(tǒng)按鈕/如果控制單元內(nèi)的狀態(tài)是“系統(tǒng)沒有校準(zhǔn)”的話,也會出現(xiàn)這個顯示內(nèi)容。

車道保持輔助系統(tǒng)工作原理

現(xiàn)在很多汽車都配置了車道保持輔助系統(tǒng),它用于幫助司機(jī)使車輛一直保持在某個車道內(nèi)行駛,如果車輛行駛偏離所在車道,車道保持系統(tǒng)會提醒駕駛員,并配合轉(zhuǎn)向系統(tǒng)自動糾正,使車輛不偏離車道,大大提高了駕駛的安全性和便利性。

怎么打開?

基本上所有配置了車道保持系統(tǒng)的車子,默認(rèn)都是已經(jīng)打開的,如果沒有,開關(guān)一般在方向盤左邊轉(zhuǎn)向燈撥桿的頂端,可手動打開和關(guān)閉。車子在行駛中,這個功能打開的話,儀表盤車的兩邊會有兩根白色的車道線。

什么原理?

該系統(tǒng)使用一個攝像頭來識別車道的邊界線。當(dāng)識別出車輛所在的車道邊界線時,車道保持系統(tǒng)就開始工作了。當(dāng)攝像頭根據(jù)邊界線識別到車子偏離方向時,儀表盤顯示對應(yīng)的白線變成紅色,方向盤會發(fā)出震動以提醒駕駛?cè)藛T,同時會自動調(diào)整方向盤修正方向回到車道內(nèi)。

如果是你正常變道的話,變道之前打開了轉(zhuǎn)向燈,那車道保持系統(tǒng)不會介入,系統(tǒng)判斷的依據(jù)就是你是否打了轉(zhuǎn)向燈。

當(dāng)然了,車道保持系統(tǒng)只是輔助系統(tǒng),如果你堅(jiān)持不打方向燈變道,依然可以“強(qiáng)行”控制方向盤變道。

有啥缺點(diǎn)?

優(yōu)點(diǎn)很多,那么車道保持系統(tǒng)有啥不足之處呢?

晚上的時候不好識別,根據(jù)道路照明情況識別起來準(zhǔn)確率不可靠下雨天會有影響彎道上這個系統(tǒng)基本屬于雞肋了車速超過65Km/h的時候,系統(tǒng)才工作(貌似不是缺點(diǎn))

最后,這個功能是輔助系統(tǒng),大家開車還是靠自己,如果想真的解放雙手,那就等吧,等到自動駕駛技術(shù)普及之后,駕照都不用考也能開車了。

本文標(biāo)簽: 電子與電氣設(shè)備  駕駛輔助