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減速器的存在有兩個(gè)作用，第一是改變動(dòng)力傳輸?shù)姆较?，第二是作為變速器的延伸為各個(gè)擋位提供一個(gè)共同的傳動(dòng)比。主減速器在驅(qū)動(dòng)橋內(nèi)能夠?qū)⑥D(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速改變的機(jī)構(gòu)?；竟τ檬菍?lái)自變速器或者萬(wàn)向傳動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)矩增大，同時(shí)降低轉(zhuǎn)速并改變轉(zhuǎn)矩的傳遞方向。以下是減速器的結(jié)構(gòu)分類：

1、圓柱齒輪。它的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、加工容易，常用斜齒圓柱齒輪。圓柱齒輪多用在發(fā)動(dòng)機(jī)橫置時(shí)的主減速器，輪邊減速或者雙級(jí)主減速器中；

2、弧齒錐齒輪。它的傳動(dòng)特點(diǎn)是主動(dòng)齒輪軸線與從動(dòng)齒輪軸線相互垂直交于一點(diǎn)。此外，工作時(shí)同時(shí)嚙合的齒數(shù)多，故工作平穩(wěn)、噪聲小、承載能力大。對(duì)安裝精度要求高，運(yùn)用于發(fā)動(dòng)機(jī)縱置的場(chǎng)合；

3、雙曲面齒輪。它的傳動(dòng)特點(diǎn)是主動(dòng)齒輪軸線與從動(dòng)齒輪軸線相互垂直而不相交；

4、蝸輪蝸桿。它的工作非常平穩(wěn)可靠、無(wú)噪聲，輪廓尺寸及質(zhì)量均小，可以得到大些的傳動(dòng)比。還有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、拆裝方便等優(yōu)點(diǎn)。它的缺點(diǎn)是傳動(dòng)效率低。蝸輪蝸桿式減速器適用于發(fā)動(dòng)機(jī)縱置場(chǎng)合，但應(yīng)用較少。