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TCS是牽引力控制系統(tǒng)，也稱為跟蹤控制系統(tǒng)。汽車在濕滑路面行駛時，沒有TCS的汽車驅(qū)動輪在加速時容易打滑，如果是后輪，會造成甩尾。

汽車TCS的作用:汽車的牽引力控制可以通過減小油門開度來降低發(fā)動機功率，也可以通過制動控制和車輪打滑來實現(xiàn)。裝有ASR的汽車是通過結(jié)合這兩種方法工作的，即ABS/ASR。

它的作用是提高牽引力；二是保持汽車的行駛穩(wěn)定性。轉(zhuǎn)彎時，如果驅(qū)動輪打滑，整車會向一側(cè)偏移，當有ASR時，車輛會沿著正確的路線轉(zhuǎn)彎。在裝有ASR的汽車上，汽油發(fā)動機油門踏板與節(jié)氣門(柴油噴油泵操縱桿)之間的機械連接被電子節(jié)氣門裝置取代。

與其他牽引力控制系統(tǒng)相比，ESP不僅可以控制驅(qū)動輪，還可以控制從動輪。比如后輪驅(qū)動汽車經(jīng)常轉(zhuǎn)彎太多，后輪失控甩尾，ESP會減速外前輪穩(wěn)定汽車；轉(zhuǎn)向過少時，ESP會使內(nèi)、后輪減速以修正循跡方向，從而修正行駛方向。