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威爾法是豐田旗下的一款高端豪華mpv車型，這款車的軸距達(dá)到了3米。威爾法的長(zhǎng)寬高分別是4975毫米，1850毫米，1890毫米。威爾法使用了與埃爾法相同的動(dòng)力總成。

新款威爾法是混合動(dòng)力的，這款車使用了一臺(tái)2.5升四缸自然吸氣發(fā)動(dòng)機(jī)和兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)。

威爾法的2.5升自然吸氣四缸發(fā)動(dòng)機(jī)代號(hào)為2AR-FXE，這款發(fā)動(dòng)機(jī)有117馬力和198牛米的最大扭矩，這款發(fā)動(dòng)機(jī)可以在4700轉(zhuǎn)每分鐘時(shí)輸出最大功率，可以在2800到4000轉(zhuǎn)每分鐘時(shí)輸出最大扭矩。這款發(fā)動(dòng)機(jī)搭載了vvt-i技術(shù)和混合噴射技術(shù)，并且使用了鋁合金缸蓋缸體。

搭載混合噴射技術(shù)的發(fā)動(dòng)機(jī)可以在不同工況下選擇不同的燃油噴射方式，這樣可以提高發(fā)動(dòng)機(jī)的效率和動(dòng)力。

威爾法的前軸和后軸各有一臺(tái)電動(dòng)機(jī)，威爾法前軸的電動(dòng)機(jī)最大功率為105kw，最大扭矩為270牛米。威爾法后軸的電動(dòng)機(jī)最大功率為50kw，最大扭矩為139牛米。

威爾法的前懸架使用了麥弗遜獨(dú)立懸架，后懸架使用了雙叉臂獨(dú)立懸架。

雙叉臂懸架是一種結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜的獨(dú)立懸架，這種懸架是由上下兩個(gè)叉臂組成的，并且上下兩個(gè)叉臂之間還有一個(gè)連桿。