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汽車技術(shù)發(fā)展到今天，已經(jīng)很難通過簡單的機(jī)械結(jié)構(gòu)實現(xiàn)對車輛的綜合控制，必需通過多個傳感器準(zhǔn)確判斷車輛狀態(tài)和駕駛員意圖然后才能作出正確的反應(yīng)。SH-AWD的ECU與引擎的ECU和車輛穩(wěn)定輔助裝置(VSA)的ECU集合在一起，它從引擎的ECU得到轉(zhuǎn)速、進(jìn)氣歧管壓力和變速箱傳動比等信號，從VSA的ECU里得到側(cè)向加速度、車輪轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向角數(shù)據(jù)，通過這些數(shù)據(jù)綜合分析，SH-AWD的ECU計算出最合合理的分配比例，并通過控制加速裝置以及左、右兩個直接電磁離合器來實現(xiàn)扭力的前后分配。而在轉(zhuǎn)彎加速時，ECU可以根據(jù)側(cè)向加速度和轉(zhuǎn)向角判斷駕駛員的意圖，并在外側(cè)后輪施加更大的扭力，從而主動地提供適當(dāng)?shù)妮o助轉(zhuǎn)向扭力。

具有類似功能的四驅(qū)系統(tǒng)還有Evolution 8所裝配的S-AWC，它是通過主動中央差速器ACD和超級主動偏航控制系統(tǒng)Super AYC來實現(xiàn)良好的轉(zhuǎn)向性能，雖然結(jié)構(gòu)不同，但都是通過后輪上主動形成的扭力差來幫助轉(zhuǎn)向，從而實現(xiàn)最佳的操控性能。